这首诗描绘了一幅宁静而清幽的山水田园画卷。首句“门心俱似水，到处即罗浮”以水喻门，形象地展现了门与周围环境的和谐统一，仿佛置身于罗浮仙境之中，营造出一种超凡脱俗的意境。接着，“侧径堪旋马，新阴未蔽牛”两句，通过描述狭窄的小路和尚未完全遮蔽牛群的新树荫，进一步渲染了环境的静谧与自然之美。
“江城吹觱篥，山月照襟褌”则将视线从地面转向天空，江城中传来的觱篥声与山间明亮的月光相互映衬，构成了一幅动中有静、静中有动的画面，给人以心灵的慰藉。最后，“莫怪参横候，花前忆故丘”表达了诗人对故乡的思念之情，即使身处异乡，也能在花前回忆起家乡的景象，体现了诗人深沉的情感与对自然美的深刻感悟。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往以及对故乡的深切怀念，语言清新自然，意境深远，富有哲理意味。
