这首诗描绘了一幅生动的旅途黄昏景象，充满了自然与人文的交融之美。
首句“滑滑清州道”，以轻快的笔触勾勒出道路的平坦与清新，仿佛引领读者踏入了一个宁静祥和的世界。接着，“驱车趁夕晖”一句，将时间的流动与行动的紧迫巧妙结合，夕阳的余晖为整个画面增添了一抹温暖而柔和的色彩。
“春风吹驿柳，残雪上征衣”两句，细腻地展现了季节更迭与旅途艰辛的对比。春风轻拂，驿柳轻摇，生机盎然；而残雪覆盖征衣，暗示着旅人的疲惫与孤独。这两句通过自然景观的变化，巧妙地传达了诗人对旅途生活的深切感受。
“水浅鸥争拍，城低鸟碍飞”则进一步描绘了旅途中的动态景象。浅水中的鸥鸟争先恐后地拍打着翅膀，展现出生命的活力；而城楼较低，使得飞鸟在接近城市时受到阻碍，形成了一种独特的空间感。这一场景不仅富有动态美，也暗示了旅人即将抵达目的地的临近。
最后，“荒唐盘古墓，化鹤几时归”两句，将目光转向历史与传说，盘古墓的荒凉与化鹤的传说交织在一起，既表达了对古代英雄的敬仰，也寄托了对归家的渴望。这一结尾既增添了诗歌的文化内涵，又深化了主题，使整首诗的情感更加丰富和深沉。
综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，成功地展现了旅途中的自然风光、生活情境以及对归家的期待，是一首充满情感与哲思的作品。
