这首诗表达了诗人对友人的深切关怀与期待之情。首联“相将鹏翮起天池，怪底图南有后期”以大鹏展翅的形象比喻朋友之间的深厚情谊，同时暗示了朋友在追求理想道路上的共同目标。颔联“吾道未堪歌凤日，秋风不那忆鲈时”则表达了诗人对当前处境的感慨，虽然道路艰难，但依然怀念过去相聚的美好时光，尤其是秋天思乡之情的深切。
颈联“怀中白璧投曾否，梦里黄梁熟转疑”运用典故，表达了对朋友未来命运的关切和担忧，同时也流露出对友情的珍视。尾联“早晚江村丛桂发，可能同擘小山枝”则寄托了诗人对未来相聚的期待，想象着在江边村舍，桂花盛开之时，能够与友人一同分享生活的美好。
整体而言，这首诗情感真挚，通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了诗人对友谊的珍视以及对未来的美好憧憬。
