这首诗描绘了一幅秋日闲适的山水田园图。"归马骎骎不受鞭,晚霞如画照晴川"中的"归马"意指归来的马匹,不再受制于人,而是自由自在地在晚霞的映照下奔跑,这是一种对自然、自由生活的向往和描绘。"萧疏黄叶孤舟岸,零落秋云断雁天"则描写了一幅秋景,其中萧疏的黄叶铺满了河岸,秋风中飘落的叶子与远去的大雁交织在空中,营造出一种淡淡的秋意和孤独感。
"临水登山悲楚客,烹鸡酌酒爱诸仙"中的"临水登山"表达了诗人面对自然景观时的心境,而"悲楚客"则透露出诗人内心的忧郁与不舍。"烹鸡酌酒爱诸仙"则是诗人在此环境中寻求的一种超脱和寄托,通过烹制美味、品尝美酒来表达对古代隐逸生活的向往。
最后一句"任从老逐霜毛至,莫遣愁来玉盏边"则是诗人对于时光流逝和衰老的感慨。"任从老逐霜毛至"意味着随时间的流逝而渐渐老去,而"莫遣愁来玉盏边"则是在这种自然环境中寻求一份宁静,希望不要让烦恼和忧虑打扰这份清净。
整首诗通过对自然景观的细腻描写和内心感慨的流露,展现了诗人对于自由、隐逸生活以及超脱尘世的追求。