这首诗是明代诗人金幼孜所作的《过将台追忆先皇》，通过回忆先帝北征时的情景，表达了对先帝英明领导和英勇事迹的追思与怀念。
首句“忆从先帝北征时”，诗人以回忆的方式拉开序幕，将读者带入历史的长河中，追忆起先帝北征的往事。接着，“亲奉銮舆誓六师”描绘了先帝亲自率领大军出征的壮丽场面，体现了先帝的亲力亲为和对国家的深切关怀。
“威驾风云严号令，阵分龙虎耀旌麾”两句，进一步展现了先帝在战场上的威严形象和高超指挥艺术。风云般的号令，龙虎般的阵势，以及闪耀的旗帜，都彰显了先帝的军事才能和领导魅力。
“指挥掌握真无敌，驾驭英雄政有为”则高度赞扬了先帝在军事指挥和政治治理方面的卓越能力，表现了他作为一位伟大领袖的风采。
最后，“一自鼎湖仙去后，几回过此重悽悲”表达了诗人对先帝逝世的哀痛之情，以及每次经过将台时的深深怀念。这句话不仅寄托了对先帝的哀思，也反映了诗人对历史变迁的感慨。
整首诗通过对先帝北征往事的追忆，展现了先帝的英勇事迹和卓越领导才能，同时也表达了诗人对先帝深深的怀念和哀悼之情。
