这首诗描绘了夜晚舟行于水上的宁静景象，诗人以细腻的笔触勾勒出月升、风动、树影、灯火、雁影、鱼跃等画面，营造了一种幽静而略带孤寂的氛围。首句“袅袅轻飔动”以轻柔的风起始，暗示了夜晚的平静与凉爽。接着，“娟娟佳月升”点明了月光的皎洁与美好，为整个场景增添了一抹温柔的色彩。随后的“岸回双树暗，村远一灯明”则通过对比暗树与远处的灯火，展现了夜晚的深邃与村落的遥远，同时也暗示了诗人内心的孤独与思考。
“过雁参差影，跳鱼拨刺声”两句进一步丰富了画面，雁影的参差与鱼跃的声响，不仅增加了动态感，也赋予了自然界的生机与活力。最后，“停桡且勿去，吾意不胜清”表达了诗人对眼前景色的留恋与沉思，以及内心深处的清静与满足。整首诗通过细腻的描写和情感的流露，展现了诗人对自然美景的欣赏与感悟，以及在宁静夜晚中寻求心灵寄托的情怀。
