此诗描绘了明朝皇宫中早朝的景象，以细腻的笔触展现了宫廷生活的庄严与肃穆。首句“皇州莺啭柳条轻”，以生动的鸟鸣和轻柔的柳条，营造出清晨皇宫的宁静与生机。接着，“五漏追趋待禁城”描绘了官员们在时间的紧迫下，急切地向皇宫进发的情景，体现了早朝的庄重与秩序。
“汉倬金茎天阙晓，日华仙仗衮衣明”两句，通过对比汉朝的金茎与天阙，以及朝阳下的仙仗与衮衣，不仅展现了古代皇家的辉煌与尊贵，也暗示了诗人对历史的追溯与对现实的感慨。接下来，“肯持列戟辞方朔，入奏凌云谢长卿”两句，运用典故，表达了诗人对于坚守原则、不畏权势的向往，同时也暗含了对自身才能的自信与谦逊。
最后，“幸缀玉墀鹓序后，蓬茅因得罄生平”则表达了诗人有幸参与朝廷事务，得以施展抱负的心情，同时也流露出对普通百姓生活的怀念与向往，体现了诗人内心的复杂情感和对社会不同层面的深刻洞察。
整体而言，这首诗通过对早朝场景的细腻描绘，展现了明代宫廷生活的独特风貌，同时也蕴含了诗人对历史、政治、个人理想与社会民生的多重思考，具有较高的艺术价值和文化内涵。
