这首诗描绘了诗人对被囚禁的猿猴的同情与释放后猿猴的自由与自在。首句“怜尔受羁绁”表达了诗人对猿猴因束缚而产生的怜悯之情。接着，“逢僧解玉环”暗示了在僧人的帮助下，猿猴得以解脱，这里的“玉环”可能象征着枷锁或束缚。诗人通过这一细节，展现了慈悲与智慧的力量。
“独归千嶂外，长啸一声閒”描绘了猿猴在获得自由后，独自回归山林，自由自在地生活的情景。长啸一声，既是猿猴释放内心喜悦的表达，也是对自由的歌颂。这句诗通过猿猴的动作和声音，生动地展现了自由的美妙。
“静躁难同住，猕猴莫共山”则表达了诗人对静与动、内敛与外放难以在同一处和谐共存的感慨。这里将猿猴与人类进行了对比，暗示了人与自然、内心与外界之间复杂的关系。
最后，“殷勤挥手别，相望白云间”描绘了诗人与猿猴分别时的情景。诗人以“殷勤”表达对猿猴的不舍与祝福，而“相望白云间”则预示了两人虽分离，但心灵相通，彼此在心中永远相连。这种情感的传递，体现了人与自然之间深厚的情感纽带。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然生命的尊重与关爱，以及对自由的向往与追求，同时也蕴含了深刻的人生哲理。
