这首诗描绘了放牛人在自然中的悠闲生活与对劳逸平衡的追求。首句“三农胥有役，一隙即閒身”对比了农人的繁忙与放牛人偶尔的闲暇，表达了对劳逸结合的向往。接着，“以此均劳逸，安能长苦辛”进一步阐述了通过放牛这一活动来调节生活节奏，避免长期的劳苦。诗人随后以“溪山随所适，水草自相亲”描绘了放牛人与自然和谐共处的画面，流露出对大自然的喜爱和亲近感。最后，“白石歌残后，应无扣角人”则可能寓含着一种超脱世俗、寻求心灵宁静的意味，暗示放牛人在自然中找到了内心的平静与满足。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了放牛人与自然的和谐共生，以及在忙碌生活中寻找片刻闲适的智慧，体现了诗人对简单生活和自然之美的深刻感悟。
