这首诗描绘了诗人泛海的情景与感悟。首联“年来未遂乘桴志，贾勇曾登一叶舟”表达了诗人虽有乘桴（筏）出海的志向，但未能实现，却曾勇敢地登上小舟，展现了他不畏艰难的决心。颔联“海鵧迎风随去返，江豚吹浪任沉浮”通过海鵧和江豚的形象，生动地描绘了海上波涛汹涌的景象，同时也寓意着人生的起伏不定。颈联“因知日月光中荡，益信乾坤水上沤”则进一步深化了对自然与宇宙的思考，暗示了时间的流逝和世界的无常。尾联“敢谓济川能击楫，中流览胜可彝犹”表达了诗人面对困难时的勇气与坚持，以及在逆境中寻找美好事物的决心。
整体而言，这首诗以泛海为背景，寓言人生，通过对自然景观的描绘，抒发了诗人对生命、宇宙的深刻感悟，以及在逆境中保持乐观、坚韧不拔的精神。
