这首诗描绘了一位卸任归乡的金郡守形象，充满了对官场生涯的感慨与对家乡的深情。首联“几载承恩牧海邦，黄堂解组未须忙”点明了这位官员多年为官，深受恩宠，如今卸下官职，回归田园生活，无需急切。颔联“南来车辙随春雨，北去琴书照晓霜”通过生动的场景描写，展现了他归途中的景象，春雨伴随南行的车马，而北归时则有琴书相伴，映照着清晨的霜雪，既写出了季节的更替，也寓意着他内心的宁静与淡泊。
颈联“一路福星归汗竹，万年恩爱在甘棠”表达了对这位官员政绩的肯定和对他为官一任、造福一方的赞美，同时也寄托了对他的美好祝愿，希望他能像甘棠树一样，为后人所怀念和敬仰。尾联“清风三径松和菊，应喜年来未就荒”则是对归隐生活的向往，想象着在归家的路上，清风拂过，松树与菊花相映成趣，预示着归家后的宁静与满足，表达了诗人对自然美景的喜爱以及对简单生活的向往。
整体而言，这首诗通过对一位卸任官员归乡过程的细腻描绘，展现了其内心的情感变化，既有对过往官场生涯的回顾与感慨，也有对未来田园生活的期待与向往，充满了人文关怀和对自然美的欣赏。
