这首诗描绘了访友时的场景与情感。首句“轩车何皇皇，东下武林驿”以轩车疾驰、东行至武林驿的景象开篇，营造出一种急切而隆重的氛围。接着，“冠盖罗长衢，嘉宾四面集”描述了道路两旁排列着华丽的车马和众多的嘉宾，显示出主人对来访者的重视与欢迎。
“伊余实驽蹇，喟焉伤伏枥”两句则是诗人自谦之语，表达了自己虽才疏学浅，却因与朋友的深厚情谊而感到欣慰。接下来，“一顾天闲空，高座倾四席”则描绘了在宴会上，主人对诗人的关注与尊重，使得整个宴会气氛热烈，宾主尽欢。
最后，“眷眷忘年交，惓惓在兹夕”点明了诗人对友情的珍视，即使时间流逝，年龄差异，这份情谊依然深厚，尤其在这次相聚的夜晚显得格外珍贵。整首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真挚与美好，以及在特定场合下人与人之间情感交流的温暖与力量。
