这首诗描绘了诗人过访伏波祠时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对友人的怀念。首句“乌蛮江水夏连天”，以壮阔的江景开篇，乌蛮江在夏季水势浩大，与天空相连，展现出磅礴的气势。接下来，“伐鼓鼕鼕上濑船”一句，生动描绘了船只逆流而上的场景，鼓声阵阵，充满力量与勇气。
“济险幸随双鹢度”表达了诗人对于克服困难、安全渡过难关的庆幸之情，双鹢象征着顺利与吉祥。“论文应忆十年前”则转而回忆起与友人共同探讨学问的往事，流露出深厚的情谊与时光流逝的感慨。
“树云迢递晴相待，琴鹤因依梦亦牵”两句，诗人将自然景色与内心情感巧妙融合，树影与白云在晴空下相映成趣，仿佛是心灵的寄托；而琴鹤相伴，不仅象征着高洁的志趣，也暗示着梦境中的思念与牵挂。
最后，“新息祇缘贪苡薏，不妨吾辈远行边”以轻快的语气收尾，表达了对远方探索的渴望与对生活琐事的淡然态度，同时也暗含着对友情与追求的珍惜。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的热爱、对过往友谊的怀念以及对未来探索的向往，情感丰富，意境深远。
