这首诗描绘了深秋时节，永宁县偏远之地的自然景观与人文风貌。首联“草树萦回石磴盘，仰窥岩穴俯惊湍”以生动的笔触展现了山间小径蜿蜒曲折，树木环绕，抬头可见洞穴，低头则见湍急流水的景象，营造出一种幽静而壮丽的氛围。
颔联“坤维自设西江险，人世虚传蜀道难”运用对比手法，将永宁县的地理环境与历史上著名的蜀道相比较，强调了此处地形之险峻，同时也暗示了人迹罕至的原因。
颈联“满野黄云秋正熟，连溪翠葆雨初残”描绘了一幅丰收季节的田园风光，金黄色的云彩与成熟的庄稼交织在一起，溪流两岸绿意盎然，刚刚经历雨水洗礼的景色显得生机勃勃。
尾联“地穷车马从来少，应笑旄倪夹道看”则通过描述偏远之地交通不便，来往车辆稀少的情景，侧面反映了当地居民的生活状态，同时“应笑旄倪夹道看”一句，以幽默的口吻表达了对过往行人的好奇与欢迎，体现了地方特色的人情味。
整体而言，这首诗通过对自然景观和人文风情的细腻描绘，展现了永宁县独特的地理环境和生活气息，既有壮美的自然景观，也有人文的温暖与亲切，是一首富有地域特色的佳作。
