这首诗描绘了夜晚在马底驿亭的所见所感，诗人以细腻的笔触勾勒出一幅宁静而略带孤寂的画面。
首联“峰峦高处驿亭斜，矮屋寒烟有几家”，开篇即展现出山峦与驿亭的景象，高耸的山峰与倾斜的驿亭形成对比，矮小的房屋在寒烟中若隐若现，寥寥几户人家，营造出一种远离尘嚣的静谧氛围。
颔联“出壑松风声淅沥，入窗梅月影交加”，进一步描绘了自然界的声响与光影变化。山谷中的松风吹过，发出淅沥的声音，窗户内映照着梅花与月光交织的影子，动静结合，既展现了自然之美，也暗示了时间的流逝和季节的更迭。
颈联“仆夫笑语争分火，候吏殷勤次进茶”，通过仆人与官吏的活动，展现了旅途中的生活场景。仆人们欢声笑语，争抢着点燃篝火，候吏则热情地为客人递上热茶，体现了旅途中的温馨与和谐。
尾联“独坐清宵乡思渺，更依北斗望京华”，诗人独自坐在夜晚，思绪飘向远方的家乡，北斗星成为他寄托情感的载体，表达了对家乡深深的思念之情，同时也流露出对京城的向往与眷恋。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，不仅展现了旅途中的自然风光与生活场景，更深刻地表达了诗人内心的情感世界，尤其是对家乡的思念与对未来的憧憬。
