这首诗描绘了诗人对生活的深刻感悟与自我反思。首联“庭萱犹喜驻春晖，寸草相思得所依”以萱草和小草为喻，表达了诗人对生活中的美好事物的珍惜与向往，同时也寄托了对亲情、友情的深深思念。萱草在庭院中依然生机勃勃，象征着家庭的温馨与和谐；而寸草则代表了诗人自己，虽微小却渴望得到依靠，寓意着对情感支持的渴望。
颔联“惯住湖山聊自适，重游苕霅浑忘机”进一步展现了诗人的生活态度。他习惯于山水之间的生活，享受自然带来的宁静与自在，这体现了诗人对自然美的热爱以及对简单生活的追求。重游苕霅（苕霅是地名，这里泛指山水之地）时，诗人仿佛忘记了世俗的纷扰与心机，心灵得到了彻底的释放与净化。
颈联“家贫常恕旨甘奉，岁晚难堪故旧稀”揭示了诗人对家庭责任的承担与对时光流逝的感慨。即使家境贫寒，诗人也愿意尽力满足家人，体现了他的责任感与孝顺之心。然而，随着岁月的流逝，老朋友越来越少，这让他感到了一种难以言表的孤独与哀愁。
尾联“凄绝黄泥冈下路，未崇马鬣倍歔欷”以黄泥冈下的道路为背景，描绘了一幅凄凉的画面。黄泥冈下，道路蜿蜒，诗人独自行走，心中充满了哀伤与感慨。未崇马鬣（马鬣指坟头，此处比喻逝去的亲人）却已倍感悲伤，表达了诗人对逝去亲人的深切怀念与对生命短暂的无奈。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对生活、自然、家庭、友情以及时间流逝的深刻思考与感悟，情感真挚，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。
