此诗颂扬了召公在明君贤臣时代的重要辅佐角色。"际时明良,弼亮四世"描绘了召公在明君的治理下,辅佐四代君王,成就盛世的景象。"敬德之训,圣学斯契"则赞美召公遵循德行教诲,与圣人之道相契合。"公旦夹辅,翱翔两骖"以公旦(即召公)比作车旁的骏马,形象地表现了他在君王身边辅助决策的情景。"甘棠遗爱,百世不谖"则表达了后人对召公仁政的怀念与敬仰,他的善政如同甘棠树一般,给人民带来了长久的福祉和爱戴,这种影响跨越百年,永志不忘。
整体而言,这首诗通过丰富的比喻和象征手法,高度赞扬了召公作为辅臣的卓越才能和高尚品德,以及他对后世产生的深远影响。