这首诗描绘了一幅悠然自得的隐士生活图景，通过细腻的笔触展现了诗人与自然和谐共处的境界。
首句“旦过晚应宿，山堂任去留”，描绘了诗人在山堂中自由自在的生活状态，无论是清晨还是夜晚，他都能随心所欲地决定自己的行踪，体现了其超脱世俗、追求心灵自由的精神。
“孤云能自在，只鹤更优游”两句，以孤云和只鹤为喻，进一步强调了诗人的自由自在。孤云飘逸无拘，只鹤悠闲自得，它们的形象象征着诗人内心的宁静与超然。
“楖栗开青眼，袈裟伴白头”则展示了诗人的生活细节，手持楖栗（一种果实），身着袈裟，与白发相伴，形象生动地描绘出一位老僧的生活状态，透露出一种淡泊名利、与世无争的生活态度。
最后，“未明西祖意，萍迹谩悠悠”表达了诗人对佛法深奥的探索与追求，虽然未能完全领悟其中真谛，但依然在人生的旅途中不断前行，如同浮萍般随波逐流，却也自有其方向与坚持。
整体而言，这首诗通过对自然景象和人物生活的细腻描绘，展现了诗人超凡脱俗、追求内心平静与自由的精神世界，以及对佛法深邃哲理的不懈探索。
