这首诗描绘了诗人再次访问古楼公馆时的所见所感，充满了对自然美景与宁静生活的向往。首联“公馆依然据古村，肩舆再至岂辞烦”表达了诗人对古楼公馆的熟悉与喜爱，即便路途可能有些劳顿，但内心的愉悦与期待足以抵消一切疲惫。颔联“门前霜叶饶丹色，阶下寒芜退绿痕”通过色彩鲜明的描写，展现了深秋时节的景色之美，霜叶的红艳与寒芜的枯黄形成对比，生动地勾勒出一幅秋意盎然的画面。颈联“随处稻粱秋大熟，几家灯火夜初昏”则转向对丰收景象的描绘，稻谷与粮食的丰盈预示着一年的辛勤劳动得到了回报，而夜幕降临时的几户人家灯火，则是温暖与希望的象征。尾联“劳劳尘鞅浑无定，回首湘江有梦魂”表达了诗人对现实生活的感慨与对理想世界的向往，尽管生活忙碌且无定，但心中仍怀有对美好事物的追求，甚至在梦中也能回到那片充满诗意的湘江之畔。整首诗情感真挚，画面细腻，富有生活气息和人文关怀，体现了明代文人对于自然与生活的独特感悟。
