此诗描绘了诗人与友人在秋日郊外游赏的情景。首句“嘉辰值休沐，晴郊恣游衍”点出正值休息日，晴朗的郊外任由他们自由游玩。接着“秋色凄以清，深怀托所遣”两句，通过秋色的凄清，表达了内心的深沉情感，似乎有所寄托。
“回飙振丛樾，閒云入幽巘”描绘了风吹动树林，闲云飘入幽深山巘的画面，营造出一种宁静而深远的意境。“眷言二三友，同心自缱绻”则表达了对朋友间深厚情谊的感慨，即使在自然美景中，这份友情也显得格外珍贵。
“垂杨十里阴，清流一溪转”描绘了十里长的垂柳荫蔽下的小溪，水清流缓，景色宜人。“稍憩初地偏，顿觉尘心远”写出了短暂休息后，心灵得到了净化，远离了尘世的喧嚣。“归镳故夷犹，移觞欲忘返”则描述了返回时的从容不迫，以及想要留在这里的愿望。
最后，“何当置丘壑，一笑谢轩冕”表达了诗人希望隐居山林，远离官场，与自然和谐共处的愿望。整首诗通过对自然风光和友情的描绘，展现了诗人对自由、宁静生活的向往。
