这首诗是明代诗人吴安国所作的《领郡出都留别诸君》。诗中表达了诗人即将离开京城赴任，与朋友们分别时的复杂心情。
首句“明时忝嘉招”，诗人自谦地表示在大好的时代，自己有幸受到邀请。接着“薄游谢远度”一句，透露出诗人对即将开始的旅程感到既期待又有些许不安。接下来，“孤衷夙寡谐，恬漠有遐慕”两句，诗人表达了内心的孤独和对宁静生活的向往。
“结交二三子，实以贤豪故”表明了诗人与朋友之间的深厚情谊，是因为彼此都是贤能之士。“览故穷皇坟，摛华托豪素”则说明诗人不仅在学问上有所追求，也擅长文辞，能够将深奥的知识以华丽的语言表达出来。
“本乏希世资，还甘守迟暮”两句，诗人坦诚自己并无出众的才能，但愿意过着平静的生活。“襆被辞旧庐，分襟阻清晤”描绘了诗人即将离开熟悉的环境和朋友，心中充满了离别的愁绪。“徘徊恋馀尊，慷慨即长路”最后两句，诗人站在即将启程的路上，回望与朋友相聚的时光，心中既有不舍也有对未来的憧憬。
整体而言，这首诗情感真挚，表达了诗人对友情的珍视以及对新生活开始的复杂心情，展现了其人格魅力和文学才华。
