这首诗描绘了诗人清晨登山远眺的壮丽景象与内心感受。首句“清晨凌曲磴”生动地展现了诗人攀登陡峭山路的情景，清晨的凉爽与山路的曲折形成鲜明对比，为全诗奠定了壮阔的基调。
“一望揽雄图”则表达了诗人站在高处，视野开阔，心胸也随之变得宽广，仿佛能将整个世界尽收眼底的豪情。接下来的“天堑仍连楚，云帆半入吴”，运用了对仗的手法，描绘了远处的天堑（可能指长江）与楚、吴两地的云帆，既展现了地理的辽阔，也暗示了历史文化的深远。
“远山笼日气，古寺隔烟芜”两句，进一步渲染了画面的层次感和时间的流逝。远山在朝阳的照耀下显得朦胧而神秘，古寺则隐于烟雾之中，增添了几分历史的沧桑感。这里不仅描绘了自然景观，也蕴含了对历史文化的追忆。
最后，“自觉登临迥，浑忘旅思孤”表达了诗人登高后的内心体验。在如此壮丽的景色面前，诗人似乎忘记了旅途的孤独，心灵得到了极大的慰藉和释放。这种超越物质层面的精神体验，是诗歌中最为动人的部分，也是诗人情感的升华。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人面对自然美景时的感慨与思考，既有对壮丽景色的赞叹，也有对内心世界的深刻探索，是一首富有哲理意味的佳作。
