这首诗是明代诗人李云龙所作的《送郭圣襄大行使楚》。诗中以送别友人为背景，描绘了友人即将前往楚地的场景，表达了对友人的深厚情谊和对友人旅途平安的祝愿。
首联“紫坭恩诏重维藩，四牡翩翩望郢门”，以“紫坭”象征友人身份尊贵，“恩诏”表明友人受到朝廷的重视，“重维藩”则暗示友人将肩负重任。“四牡翩翩”形容友人乘坐的马匹轻快地前行，“望郢门”预示着友人即将到达目的地楚地。这两句通过生动的场景描写，展现了友人出使的庄重与荣耀。
颔联“桐叶重开唐叔国，竹枝因向孝王园”，运用典故，以“桐叶”比喻友人如唐叔般才华横溢，“重开”寓意友人将为楚地带来新的生机。“竹枝”借指友人如同竹子般坚韧不拔，“孝王园”则是友人即将涉足之地的象征，暗示友人将在此留下足迹。这两句既赞美了友人的才能与品格，也预祝其在楚地的使命能够顺利进行。
颈联“湘江水阔兰方茂，衡岳天高雁正翻”，描绘了友人出使途中所见的壮丽景色。湘江水阔，兰花茂盛，象征着友人即将面对的广阔天地与丰富资源；衡岳之巅，大雁翱翔，寓意着友人将经历的艰难险阻与挑战。这两句不仅展现了自然之美，也暗含了对友人旅途艰辛的体恤与鼓励。
尾联“回首岭云亲舍在，莫教芳草怨王孙”，表达了诗人对友人的深情祝福。友人在旅途中虽会面临诸多困难，但心中应始终牵挂家乡与亲人，不应让外界的环境影响自己的心情。诗人希望友人能保持乐观的心态，无论身在何处，都能感受到家的温暖与支持。这一联以细腻的情感，寄托了对友人旅途平安、心系家国的深切关怀。
综上所述，这首诗通过丰富的意象与深沉的情感，展现了诗人对友人出使楚地的深厚情谊与美好祝愿，同时也蕴含了对友人品格与才能的高度赞扬，以及对友人旅途平安的深切期盼。
