这首诗以淇水为背景，描绘了诗人对远方友人的思念之情。首句“淇水悠悠，竹竿翛翛”，以悠悠的淇水和随风摇曳的竹竿起兴，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。接下来，“静言思子，惜无轻舟”表达了诗人内心的思绪与渴望，希望有一艘轻舟能载他前往友人所在之地。
“淇水瀰瀰，竹竿离离”两句，通过淇水的波澜壮阔和竹竿的茂盛繁密，进一步渲染了环境的辽阔与生机，同时也暗示了诗人情感的深沉与复杂。紧接着，“愿言见子，惜无榜师”则直接表达了诗人对友人的思念与渴望相见的心情，但又因缺乏合适的引导者（榜师）而感到遗憾。
“既具我舟，亦伐我榜”两句，展现了诗人对实现愿望的期待与行动，他不仅准备好了船只，还亲手打造了船桨，准备启程前往友人身边。最后，“方之泳之，将子是访”表达了诗人即将出发，亲自探访友人的决心，充满了对未来的憧憬与希望。
“滔滔临淇，实劳我思”则是全诗的情感总结，诗人站在淇水边，面对浩渺的水流，心中涌动着对远方友人的深深思念，这份情感既沉重又充满力量，让人感受到友情的真挚与美好。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人对远方友人的深切思念以及为了实现相聚的愿望所付出的努力，是一首充满深情与期待的佳作。
