这首诗表达了对远方亲人深深的思念与不舍。开篇"夜梦还京北，乡心恨捣衣"两句，通过夜晚的梦境描绘出诗人对于遥远家乡的强烈渴望，而"乡心恨"则透露出内心的哀伤和对亲人的思念。"朝逢入秦使，走马唤君归"显示了诗人在得知亲人将要返家的消息后，急切地呼唤他们回家团聚。
"驿路清霜下，关门黄叶稀"两句生动地描绘出秋季早晨清冷的气氛，以及远道归来的艰辛。最后"还家应信宿，看子速如飞"则是诗人对亲人的期盼，希望他们能够顺利回家，与家人团聚。
整首诗通过对自然景象的细腻描写和内心情感的真挚表达，展现了诗人深沉的乡愁和对亲人无尽的思念之情。
