这首诗描绘了诗人乘坐小艇在前浦游弋的情景。"槐阴覆小桥"表明诗人所经过的小桥被郁郁葱葱的槐树阴影所笼罩，营造出一种静谧和幽深的氛围。"云垂疑有雨"则是对天气的一种观察，云彩低垂，似乎预示着即将到来的细雨，而"水稳不通潮"则表明此时的水面平静无波，与潮汐的起伏形成鲜明对比。
接着，诗人描写了山色自自然地显得翠绿而满足，没有过分的装饰或强调。"汀花细可描"中的"汀花"指的是水边的小花，它们不需华丽的语言便已美好得值得细细描摹。
最后，诗人写道自己"枕书篷底卧"，在船上靠着书本安然入睡。"欸乃认归樵"中的"欸乃"是惊叹声词，这里表示诗人被自然景色所吸引，最终意识到自己应该回到采樵的生活中去。
整首诗通过对自然美景的细腻描绘和个人情感的流露，展现了诗人对静谧田园生活的向往，以及在大自然中寻求内心平静与满足的心境。
