这首诗描绘了侍从在夜晚进入皇宫的情景，充满了庄重与神秘的氛围。首句“侍从趋中禁，天阍夜暂开”点明了时间与地点，侍从们急匆匆地向皇宫中心行进，而皇宫的大门在夜晚短暂开启，为他们的到来让路。接下来的“星辰宿飞栋，风露下层台”两句，运用了丰富的自然景象来渲染气氛，星星仿佛在宫殿的屋檐上闪烁，风和露水则在低矮的台阶上轻轻拂过，营造出一种静谧而又庄严的场景。
“设炬人初动，传香驾欲来”则进一步描述了侍从们开始行动，准备迎接即将到来的重要人物。这里的“设炬”指点燃火把，“传香”则是传递香气，暗示着即将有尊贵的客人或仪式进行。最后，“联行肃裳佩，未敢更徘徊”表达了侍从们整齐有序地前行，身着庄重的服饰，佩戴着象征身份的饰品，不敢稍作停留，显示出他们对职责的敬畏和对仪式的尊重。
整体来看，这首诗通过细腻的描写，展现了古代宫廷中一次重要活动的筹备过程，既有对自然美景的描绘，也有对人物行为的细致刻画，成功地营造出了一种既庄重又神秘的氛围，让人仿佛置身于那个时代，感受到了其中的威严与秩序。
