这首诗描绘了诗人夜晚停泊在虎丘山下的村庄，周围环境宁静祥和的画面。首句“晚泊虎丘山下村”，点明了地点与时间，夜晚的静谧与山下的村落相映成趣。接着，“小舟摇荡一溪浑”一句，通过动态的描写，展现了水面上的波光粼粼，以及小舟轻轻摇摆的情景，营造了一种悠然自得的氛围。
“游人车马各已散”一句，直接对比了白天的热闹与夜晚的宁静，暗示了时间的流逝与环境的变化。而“宿鸟池台故不喧”则进一步强调了夜晚的寂静，即使有栖息的鸟儿，也并未打破这份宁静，池台依旧保持着它原有的安详。
“初月出林光照地”描绘了月亮刚刚升起，穿过树林，洒下柔和光芒的景象，为整个画面增添了一抹温柔的色彩。“乱云入寺影当门”则展示了云彩与寺庙之间的互动，云影投射在门前，形成了一幅动态的画卷，增加了画面的层次感和生动性。
最后一句“□□□□□□□，□□□□□□□”似乎被遮挡或缺失，可能是原诗中的一个空缺部分，需要根据上下文进行补充。整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深刻感受和内心世界的宁静平和，是一首富有意境和情感的佳作。
