这首诗描绘了诗人夜晚在江夏水驿停留，即将前往衡湘之地，与亲友分别的情景。通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏和对友情的珍视。
首联“茆屋江声合，松舟月色迟”，以“茆屋”点明住宿之所，以“江声合”描绘夜晚江面的宁静与和谐，以“松舟”暗示行船，以“月色迟”渲染出月光下时间的缓慢流逝，营造了一种静谧而悠长的氛围。
颔联“把杯频改席，剪烛共题诗”，描述了诗人与友人相聚饮酒、赋诗的场景。通过“频改席”表现了聚会的频繁和欢乐，“共题诗”则体现了诗人与友人间的深厚情谊和共同创作的乐趣。
颈联“揽瑟清湘夜，闻箫赤壁时”，进一步扩展了画面，将思绪带向历史与自然的深处。“揽瑟清湘夜”可能暗指诗人抚琴于湘江之畔，享受夜晚的宁静与音乐之美；“闻箫赤壁时”则可能象征着诗人想象中在赤壁之战遗址聆听箫声，感受历史的厚重与人文的韵味。
尾联“美人千里外，迢递寄相思”，收束全诗，表达了诗人对远方友人的思念之情。通过“美人”这一形象化的比喻，不仅指具体的某位友人，也泛指所有离别之人，传递出诗人对友情的深切怀念和对未来的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的赞美、对友情的珍视以及对远方友人的深深思念，情感真挚，意境深远。
