再至京口寄漕使曹郎中

此诗描绘了诗人漂泊生涯、流离失所的凄凉情怀，同时也表达了对昔日友人的深切思念。首句“漂流曾落此江边，忆与诗翁赋浩然”便揭示了诗人漂泊不定的生活状态，以及他在某个江边与同道中人共同创作诗歌的美好往事。

接着，“乡国去身犹万里，驿亭分首已三年”透露出诗人对远离家乡的深切怀念和孤独感受。驿亭即邮亭，是古代官道上的休息所在，通常用来分隔长途跋涉的距离。这里指的是诗人与亲朋好友分别已经三年之久，显示出时间的流逝和相聚时光的宝贵。

“北城红出高枝靓，南浦青回老树圆”则是对自然景观的描写，通过鲜明的对比色彩（红与青），勾勒出了北城与南浦不同的美丽景致，同时也映衬出了诗人内心世界的丰富多彩。

最后，“还似昔时风露好， 只疑谈笑在君前”表达了诗人对于过去美好时光的怀念之情。这里的“昔时”指的是过去的美好岁月，“风露好”则是形容那段时间的和谐与美丽，而“只疑谈笑在君前”则让人感受到诗人对往昔交集的深切怀念，仿佛那些欢声笑语还萦绕在耳边。

整首诗通过对自然景物的描写，以及对过去时光的追忆，展现了诗人复杂的情感世界和深厚的人文情怀。