这首挽诗表达了对鲁居士深厚的情感与缅怀之情。首联“自忝知心旧，常如识面初”中，“忝”字谦逊地表达了诗人与鲁居士之间的深厚友谊，即使时间久远，但每次相见都如同初次相识般亲切。接着“情亲终近古，识远胜知书”两句，诗人赞美了鲁居士的情谊深厚且超越时空，认识的深度远超书本知识，强调了人与人之间真挚情感的重要性。
颔联“水宿同烟艇，山行傍笋舆”描绘了与鲁居士共同经历的自然风光，无论是夜晚在烟雾缭绕的船上共度，还是白天在山间小径旁同行，这些场景充满了诗意和亲密感。通过具体的活动和自然景象，进一步展现了两人之间深厚的友情和共同的经历。
尾联“眼中无此老，洒涕独沾裾”则表达了对鲁居士离世的哀痛之情。诗人感叹世间再无如此老友，独自泪流满面，衣襟湿透。这一句直接而强烈地表达了对逝去友人的深切怀念和哀悼，同时也流露出对时光流逝、人事变迁的感慨。
整体而言，这首挽诗以深情的语言，回顾了与鲁居士的深厚友谊，通过具体的生活场景和情感表达，展现了友情的珍贵和逝去的哀伤，是一首感人至深的悼念之作。
