这首诗描绘了诗人行走在旅途中的思绪与情感。首句“匡山计日至，京口望人来”，表达了诗人对目的地的期待，以及对友人的思念之情。接下来，“几时同到岸，扶我一登台”则进一步深化了这种情感，诗人渴望与友人一同到达彼岸，共享登高望远的乐趣。
“群雁惊风起，孤舟乘月开”两句，运用了自然景象来衬托诗人内心的孤独与期待。群雁的惊飞与孤舟的启航，既展现了自然界的动态美，也映射出诗人内心世界的复杂情感——既有对未知旅程的期待，也有面对孤独的无奈与感慨。
“章江寒色动，无那暮砧哀”则是对环境氛围的细腻描绘，通过“寒色”和“暮砧哀”这样的意象，营造了一种凄凉而深沉的意境。章江的寒色在夜晚更加凸显，而远处传来的捣衣声（砧声）更是增添了几分哀愁，仿佛在诉说着离别与思念的故事。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感抒发，展现了诗人旅途中对友情的深切怀念，以及面对自然与人生的复杂心情。
