扈从鄠杜间奉呈刑部尚书舅崔黄门马常侍

这首诗描绘了一幅盛世景象，展示了作者对当时政治清明、社会安定的赞美之情。诗的前两句“翠辇红旗出帝京，长杨鄠杜昔知名”直接点出了皇帝的威仪和长安（唐代都城）的繁华。翠辇指的是皇帝的车驾，红旗象征着权力与尊贵，而长杨、鄠杜则是长安城附近著名的地方，此处提及它们，是为了强调这片地区自古以来就是显赫一方。

紧接着，“云山一一看皆美，竹树萧萧画不成”两句通过对自然景观的描绘，表达了作者对于大自然之美的赞叹和无以复加的情感。这里的“云山”指的是长安周边的山峦，它们在诗人的眼中每一处都是美的典范；而“竹树萧萧”则描绘了一幅秋风吹过时竹叶沙沙作响的景象，最后，“画不成”意味着这些自然之美是无法通过画笔完全捕捉到的。

接下来的两句“羽骑将过持袂拊，香车欲度卷帘行”则转向了人文景观。这里的“羽骑”指的是仪仗队伍，“持袂拊”形象地描绘了这些仪仗队伍通过街道时的情景；而“香车欲度卷帘行”则是对皇帝出行时车驾经过街道，人们纷纷卷起窗前悬挂的帘幕，以示尊敬和好奇的心情。

最后两句“汉家曾草巡游赋，何似今来应圣明”表达了作者对于历史与现实之间对比的思考。这里提及的是古代的巡狩之行，而现在则是皇帝出行时的盛况。这不仅反映了诗人对当下政治清明、社会安定环境的肯定，也体现了对“应圣明”即符合圣明皇帝旨意的期待。

整首诗通过对自然与人文景观的精美描绘，展现了一个和谐统一的国家画卷，同时也映射出作者对于当时政治环境的高度肯定。