这首诗描绘了诗人对友人新制草席的喜爱与感慨，以及在草席上生活的自在心境。首句“蔗境恬如许”，以甘蔗的甜美喻指草席带来的舒适感受，表达了对草席的满意之情。接着，“疏慵计复佳”则透露出诗人对悠闲、懒散生活的向往与满足。
“不须歌莞簟，即此外形骸”两句，进一步强调了草席的舒适性，无需其他装饰或音乐来增添享受，它本身就能让人感到身心的放松与自由。接下来，“蝶梦喧清昼，蛙声静小斋”描绘了在草席上的生活情景，白天有蝴蝶的梦境般轻盈，夜晚则有蛙声相伴，营造了一种宁静而充满生机的氛围。
最后，“前身应字虎，藉草亦同侪”则以幽默的方式表达了诗人与自然界的和谐共处，仿佛自己前生与老虎为伴，如今在草席上也能找到同类，体现了诗人对自然生活的热爱与融入。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对简朴、自然生活方式的追求与享受，以及与自然界的亲密关系，充满了生活情趣和哲学思考。
