这首诗描绘了诗人悠然长日中遥望青山，期待与好友重逢的情景。首句“长日悠悠望翠岑”，写出了诗人闲暇时对友情的深深怀念，以及对山色的欣赏。次句“敢期胜友复重寻”表达了诗人对旧友的思念和渴望再次相聚的期待。
第三句“林端笑语日初上”，通过想象好友相聚时的欢声笑语和阳光初升的景象，营造出轻松愉快的氛围。第四句“竹外分携山半阴”，则描绘了他们曾在竹林间分手，山色半阴，增添了离别时的淡淡感伤。
第五句“性癖自宜机事浅”，诗人以自己的性格特点为由，暗示自己更适合简单的生活，与世无争。第六句“才疏每愧故情深”，则流露出对自己才能不足的自谦，以及对深厚友情的感激和愧疚。
最后两句“危途雨急忧泥滑，肯信禽言漫苦心”，诗人借旅途中的雨急泥滑，寓言人生的艰难，表达对友人关心的询问，是否愿意倾听他的忧虑，即使只是鸟语般的安慰，也足以慰藉他的苦心。
整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既展现了诗人对友情的珍视，又流露出对生活的感慨和自我反思。
