这首诗是宋代诗人王质所作的《发家书》。诗中表达了诗人即将离开官场，回归家庭的喜悦与感慨。
首句“别乘非为辱，江陵稍近家”点明了诗人即将离开官场，前往距离家乡更近的江陵，暗示了对官场的厌倦和对家庭的思念。接下来，“牙绯虽滞色，头白亦增华”两句运用对比手法，以官服的颜色（牙绯）象征官位，头白则代表年华老去。这里既表达了对官场生涯的无奈，也暗含了对时光流逝的感慨。
“见说堂前竹，胜如屋角花”一句，诗人通过对比堂前的竹子与屋角的花朵，表达了对自然之美的欣赏和对宁静生活的向往。竹子常被赋予坚韧不拔的品格，而花朵则多象征短暂的美好，此处的对比或许寓意着诗人对内心平静与外在繁华的不同看法。
最后，“脱身归到得，馀事总尘沙”两句，直接表达了诗人摆脱官场束缚后内心的轻松与释然，同时也暗示了对过往生活琐事的淡漠态度，将它们比作尘埃与沙粒，显得微不足道。
整体而言，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对官场与家庭、自然与尘世之间复杂情感的深刻思考。
