这首诗描绘了天雄关的险峻与壮美。诗人以雄关为起点，展开了一幅攀登天险的壮丽画卷。首句“雄关横截嶪”便已点明了天雄关的地理位置之险要，仿佛它横亘在崇山峻岭之间，直插云霄，气势磅礴。接下来，“上扪参与辰”一句，进一步渲染了攀登的艰难与高耸入云的壮观景象，仿佛攀登者的手可以触摸到星辰。
“千梯争树杪，百转仍山唇”两句，生动地描绘了攀登过程中的艰辛与曲折，千级阶梯在树梢间蜿蜒，百转千回，仿佛是在山的唇边穿行，充满了挑战与刺激。接着，“西风吹落叶，飒飒恐行人”则通过自然界的风声落叶，营造出一种既壮阔又略带凄凉的氛围，让人感受到攀登者的孤独与勇敢。
“攀萝苦登顿，大石何轮囷”两句，将视线转向了攀登途中的具体景象，攀附着藤蔓艰难前行，面对着巨大而古老的岩石，形象地展示了攀登的不易与自然的雄伟。最后，“层崖间冰雪，阴?失昏晨”描绘了沿途的环境变化，层叠的山崖间，冰雪覆盖，阴暗中失去了日夜的界限，突显了天雄关环境的恶劣与神秘。
“足底不敢窥，恐有蛟龙嗔”则是对攀登者心理状态的细腻刻画，表达了对未知的敬畏与对自然力量的谦卑，足底不敢轻易窥视，生怕惊扰了潜藏的蛟龙，体现了人与自然和谐共存的哲学思考。
整体而言，这首诗通过对天雄关攀登过程的细腻描绘，展现了自然的壮丽与人类征服自然的勇气和智慧，同时也蕴含了对自然的敬畏之情，是一首富有深意的山水诗。
