这首诗描绘了一幅宁静祥和的山林生活画卷。诗人以简练的语言，勾勒出一个远离尘嚣、亲近自然的生活场景。首句“茅屋青山绿水边”，开门见山地展现了居住环境的清幽与自然之美，仿佛让人置身于一片宁静的山水之中。
接着，“往来年久自相便”一句，透露出诗人对这种生活的适应与享受，时间的流逝在这里似乎变得悠长而自在。随后，诗人通过“数株红白桃李树，一片青黄菜麦田”的描写，进一步丰富了画面的色彩与层次感，让读者仿佛能闻到花香，看到果实，感受到季节的更迭与生命的活力。
“竹榻夜移听雨坐，纸窗晴启看云眠”两句，将日常生活中的小细节诗意化，竹榻、听雨、纸窗、看云，这些寻常之事在诗人的笔下变得富有诗意，充满了生活的韵味。夜晚听雨，白天看云，这样的生活节奏既简单又充满乐趣，体现了诗人对自然之美的细腻感受和对生活的热爱。
最后，“人生无出清閒好，到得清閒岂偶然”两句，表达了诗人对清闲生活的深刻感悟。他认为，真正的清闲并非偶然得来，而是需要内心的平静与对外界喧嚣的超脱。这种对生活的态度，既是对自身心境的追求，也是对理想生活方式的向往。
整体而言，这首诗通过对山林生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对简单生活的向往以及对内心平静的追求，是一首充满哲理意味的佳作。
