这首诗描绘了一位老人倚门远眺，期盼着远方亲人归来的场景，充满了浓厚的家庭情感。诗人通过“白发”这一意象，形象地表现了老人的年迈和对家人的深切思念。同时，“全璧言归古冀州”一句，既表达了对亲人平安归来的美好祝愿，也暗含了对故乡的深深眷恋。
接下来，“喜色不缘毛义檄，壮心欲效子长游”两句，巧妙地运用典故，表达了诗人内心的喜悦并非源自外在的表彰或荣誉，而是源于对自由与探险的渴望，想要像司马迁那样，游历四方，追求知识与真理。这种对自由与探索的向往，体现了诗人的精神追求和人格魅力。
“几年湖海滋吟笔，万里风霜入敝裘”则进一步展现了诗人的生活状态和创作灵感。数年的漂泊生活，不仅没有消磨他的热情，反而激发了他的创作灵感，使得他的笔下充满激情与力量。而“万里风霜入敝裘”，既是对旅途艰辛的描述，也是对诗人坚韧不拔精神的赞颂。
最后，“临别莫为儿女语，琴书满载更何求”表达了诗人对即将分别的朋友的鼓励与祝福。他希望朋友能够勇敢面对离别，不要因儿女情长而忧伤，因为心中有琴书相伴，已无更多追求。这句诗充满了对友情的珍视和对未来的乐观态度。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对家庭、自由、友情以及个人追求的深刻思考，是一首富有哲理性和感染力的作品。
