这首诗描绘了湘江流域的壮丽景色和诗人对旅途的独特感受。开篇“江水永州路，水碧山崒兀”以简洁有力的语言勾勒出湘江两岸的自然风光，水色碧绿，山势险峻，展现出一种雄浑壮阔的美。
接着，“古木暗鱼潭，阴云起龙窟”进一步渲染了江边的神秘与幽深，古树掩映下的鱼潭，仿佛隐藏着龙的居所，营造出一种超凡脱俗的意境。
“峻屏夹澄澈，怪石生溪渤”则通过对比，展现了江面的平静与岸边的奇特景观，峻峭的山屏与清澈的江水形成鲜明对比，而怪石在溪流中生长，更添一份生动与神秘。
“巨舰时邅回，轻舠已超忽”描绘了船只在江面上的动态之美，大船在曲折的江道中缓缓前行，小舟则轻盈地穿梭于波浪之间，动静结合，富有韵律感。
“疾如奔羽翼，清可鉴毛发”运用比喻，形象地表现了江水的清澈与流动之快，如同飞翔的羽翼一般迅速，又如同镜子般清晰，能够映照出人的毛发。
“寂寞榜渔舟，逶迤逗商筏”则转向对渔民生活的描写，渔舟在江上孤独地行驶，商筏则缓缓前进，两者构成了一幅宁静而又充满生活气息的画面。
“我行十月杪，猿啸中夜发”写出了诗人在深秋时节的旅程，夜晚的猿声增添了旅途的孤寂与神秘。
“枫叶寒始丹，菊花冬未歇”描绘了秋季的景色，枫叶开始变红，菊花仍在绽放，展现了自然界的生机与变化。
“凝流绿可染，积翠浮堪撷”则赞美了江水的碧绿与山峦的翠绿，仿佛可以被染色，可以采摘，充满了诗意。
“峭茜每惊新，幽奇信誇绝”表达了诗人对沿途景色的新奇与赞叹，峭壁与幽谷的美丽令人惊叹。
“稠峰迭玉嶂，浅浪翻残雪”描绘了山峰连绵，如同玉嶂，浅浅的波浪中似乎还有残雪的痕迹，展现了山水的纯净与美丽。
“石燕雨中飞，霜鸿云外别”通过石燕和霜鸿的形象，展现了自然界的灵动与季节的变化。
“溯洄已劳苦，览玩还愉悦”表达了诗人虽然旅途劳顿，但对美景的欣赏却带来了愉悦的心情。
“鹤岭访胎仙，浯亭仰文哲”写出了诗人对历史人物的敬仰，以及对自然与人文景观的探索。
“川间有渔钓，山上多薇蕨”描绘了沿江的渔人生活与山上的野菜，展现了当地的生活风貌。
“无以佐雍熙，何如养疵拙”表达了诗人对和谐社会的向往，以及对个人修养的追求。
“安人苟有绩，抚己行将耋”则体现了诗人对社会安定与个人老年的感慨。
“此路好乘桴，吾其谢羁绁”表达了诗人对自由生活的向往，希望像乘桴一样随波逐流，摆脱束缚。
整体而言，这首诗通过对湘江流域自然风光和人文景观的描绘，展现了诗人对旅途的热爱、对自然的敬畏以及对生活的深刻思考，语言优美，情感丰富，是一首具有深厚文化底蕴的佳作。
