这首诗描绘了历史的变迁与盛世景象，充满了对古代文明的向往和对现实的感慨。
首句“肇自河清五百年，圣人出御武为先”开篇即以“河清五百年”象征盛世来临，圣人出世，以武力治理天下，奠定国家基础，展现了一种理想化的治国理念。
“闾阎尽复唐封俗，书轨皆同禹贡天”两句，通过对比唐朝的风俗和禹贡时代的天下统一，表达了对古代文明高度发展的向往，以及对当时社会秩序和谐稳定的赞美。
“桃野放牛还吒吒，华阳归马正翩翩”描绘了自然与人类和谐共处的画面，放牛的场景充满生机，归马的场面则显得优雅从容，展现了诗人对自然美景的喜爱和对和平生活的向往。
“小臣却鄙庄生语，成聚成都蚁慕膻”最后两句，诗人以自己为小臣，对比庄子的寓言故事，表达了对现实世界的独特见解。他认为，人们聚集在一起，就像蚂蚁围绕着食物，追求物质利益，这并非完全可鄙，而是反映了社会的本质。这种视角既包含了对社会现象的观察，也体现了诗人对人性和社会的深刻思考。
整体而言，这首诗通过对历史、自然和现实的描绘，展现了诗人对理想社会的憧憬，以及对人性和社会现象的独到见解，语言流畅，意境深远，富有哲理。
