这首诗描绘了友人离别官场，回归自然的生活场景，充满了对田园生活的向往和对友情的深厚情感。
首联“一别芹宫旧讲毡，几年归去卧林泉。”以“芹宫”暗指官场，“讲毡”则为官府办公之地的象征，表达友人离开官场，回归自然生活的决心。"几年归去卧林泉"，生动描绘出友人期待在山林间安逸生活的愿景。
颔联“承恩重应徵贤诏，休老还寻负郭田。”承上启下，既表达了友人虽曾受朝廷之恩，但最终选择回归田园，享受自然之乐的决断。"徵贤诏"暗示友人曾有过仕途辉煌，而"休老还寻负郭田"则表明他已厌倦官场，渴望在田园中度过余生。
颈联“官驿晓云迷楚树，大江春水放吴船。”通过描绘清晨官道上的云雾缭绕，以及春日大江上船只自由航行的景象，营造了一种宁静祥和、自由自在的氛围，进一步烘托出友人对回归自然的向往之情。
尾联“世麟堂上遗经在，应与诸生理旧编。”以“世麟堂”象征友人的学问和道德修养，"遗经在"表明友人虽归隐，但其学问和道德仍能影响后人，"应与诸生理旧编"则表达了友人希望自己的生活经验也能成为后人学习的典范，体现了他对社会和文化的贡献。
整体而言，这首诗通过对友人归隐生活的描绘，展现了对自然的热爱、对友情的珍视以及对个人价值实现的追求，充满了深沉的情感和哲理思考。
