此诗描绘了诗人初夏时节在城南道中的所见所感。开篇“我行造城曲，揽辔眺晴空”，诗人行走在蜿蜒的城边小路，驾驭着马车，远眺晴朗的天空，展现出一种悠然自得的行旅之态。接着，“雨足麦初秀，原野飘长风”，春雨过后，麦田开始抽穗，广阔的田野上，长风吹拂，充满了生机与活力。
“茂树拥深翠，落英缀残红”两句，描绘了树木郁郁葱葱，色彩丰富，既有深绿的树叶，又有残存的红色花瓣，展现了大自然的多彩与和谐。诗人接着感慨“已盼时序改，稍忻怀抱通”，表达了对季节更替的期待，以及内心的喜悦和通达。
“行吟忽忘疲，周览遂无穷”则体现了诗人漫步于自然之中，吟咏诗歌，忘记了旅途的疲惫，周游四望，感到世界无尽的美好。随后，“田夫陇头饭，山翁林下逢”，描绘了农夫在田间劳作，山翁在林下闲聊的情景，展现了乡村生活的宁静与和谐。
最后，“即复道里闾，熙然侪庶农。所贵平生意，谁顾形迹同？”诗人回顾了自己与乡间百姓的相遇，感受到了平凡生活中的快乐与满足，认为真正的幸福在于内心的平和，不在乎外在的身份或形式上的差异。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的欣赏、对乡村生活的向往以及对内心平静的追求。
