这首诗描绘了一处习射之地的景象。"危亭当旅进，飞镝共星鸣"表达了弓箭搭配，准备射击的紧张气氛；"才奏蘋蘩节，空闻霹雳声"则是说到射箭时那一刻的紧迫感，但听到的却只是远处雷鸣而非箭声。接下来"泽宫期并胜，相圃忆偕行"表达了期待射中要领，同时回忆起与朋友们共同在射圃中练习的情景。最后"敏手无虚发，由来已鹄平"则强调了射箭的准确性和技艺的高超。
诗人通过对比听觉与视觉，突出了射击时的一瞬间紧张与期待，也透露出古代士人练习武艺、磨砺技艺的情怀。整首诗语言凝炼，意境深远，展现了作者在处理战争与和平主题上的独特手法。
