这首诗是明代诗人游朴所作的《至家》。诗中描绘了诗人归家时的复杂心情和对过往岁月的感慨。
首句“里门欲近却征车”，生动地展现了诗人归心似箭却又不得不继续前行的矛盾心理，仿佛家就在眼前，却又遥不可及，充满了无奈与期待。
“半榻萧萧旧草庐”一句，以简练的语言勾勒出家的朴素景象，透露出一种淡淡的哀愁，让人感受到诗人对往日生活的怀念。
“昔去只存三径在，今来又是十年余。”这两句通过对比，表达了时间的流逝和物是人非的感慨。诗人离开家乡已十年之久，曾经熟悉的环境仅剩下几条小路，时间的痕迹清晰可见。
“杉松顿长参天色，缥帙新添插架书。”这两句描绘了家中的变化，杉松生长茂盛，书籍增添丰富，既体现了自然界的生机勃勃，也暗示了诗人家中文化氛围的浓厚。
“俯仰有怀人不见，可堪老泪暗沾裾。”最后两句，诗人低头回顾，心中充满怀念之情，但所怀念之人却不在身边，不禁老泪纵横，表达了深深的孤独与哀伤。
整首诗情感真挚，语言凝练，通过对归家过程中的所见所感，深刻反映了诗人对时光流逝、人事变迁的感慨，以及对故土、亲人的深深眷恋。
