这是一首充满历史感和个人情怀的诗句，通过对往昔岁月的回忆和对未来抱负的表达，展现了诗人复杂的情感世界。
“往昔曼卿曾夺敕”一句，以“往昔”开篇，透露出诗人对于过去时光的深刻记忆。“曼卿”指的是古代对英俊之士的称呼，“曾夺敕”则意味着曾经有过辉煌的成就或荣誉。这句话表达了诗人对个人历史的一种自豪。
“后来同甫竟成名”紧接着上句，进一步强调了诗人的个人成就和声望。这里的“同甫”可能是指与他人并称，而“竟成名”则说明了最终获得了广泛的认可和赞誉。
“草茅匹士谋身拙，槐棘诸公议法平”这两句，则描绘了一种社会环境和个人处境。诗人以“草茅”比喻一般士人，以“槐棘”比喻官员或执法者，“谋身拙”表达了普通士人的困顿，而“议法平”则显示出执法者的公正。
“囚服若为探禹穴，明时定不血秦坑”这两句，诗人以历史事件比喻自己的遭遇。这里的“囚服若为探禹穴”可能是指被囚禁的情况，而“明时定不血秦坑”则表达了即使在困境中，也坚守正义，不会作出伤害他人的行为。
最后，“何当拜舞鸡竿了，沽酒刲羊与压惊”一句，诗人表达了一种期待和希望。“拜舞鸡竿”是古代的一种庆祝仪式，而“沽酒刲羊与压惊”则意味着与亲朋好友共同庆祝。这里的“何当”表达了对未来美好时光的向往。
整体来看，这首诗通过回顾过去、描述现实和展望未来，展示了一位知识分子在动荡年代里的挣扎与坚守，以及对个人理想和社会正义的不懈追求。
