这首诗描绘了一种秋日的凄凉和旅人对归乡的渴望。首句“窜鼠惊残梦”，以老鼠惊扰破碎的梦境，隐喻了诗人的内心世界被打断，可能是因为外界的干扰或是内心的不安。接着“萧萧老屋虚”则描绘了一幅荒废空旷的老宅景象，透露出一种时间的流逝和物是人非的情感。
第三句“风声传远濑”，通过远处的溪水声响传来，增添了秋天的萧瑟气氛。紧接着的“寒意入秋蔬”则表达了随着季节更迭，冷意渐浸入心中，就如同蔬菜也感受到了秋天的凉意。
诗人在旅途中的孤独和凄凉通过“客路漂摇久，归身憔悴馀”得到表达，流浪的道路上，时间仿佛变得漫长而无尽，而归家的渴望却使得身体疲惫不堪，精神上的折磨更是难以言喻。
最后两句“西窗满残照，彷佛似吾庐”则描绘了夕阳的余晖洒满在西窗之上，像是诗人自己的小屋一般。这里，“彷佛似吾庐”不仅是对光线和空间的形象描写，也是诗人内心对于归宿的一种向往和自我安慰。
整首诗通过对自然环境的细腻描绘，表达了诗人对于秋天的感悟以及对家园的深切思念。
