这首诗描绘了清晨访友的情景，透露出一种宁静而略带忧郁的氛围。首句“几人清晓问幽栖”以问句形式开启，仿佛在询问着那些在清晨探访隐居之所的人们，营造了一种神秘而静谧的环境。接着“唤起孤僧意自迷”一句，通过“孤僧”的形象，进一步深化了这种孤独与迷惘的情感，同时也暗示了访者与被访者之间可能存在的某种心灵上的共鸣。
“到处宫墙皆牧马，极边瓶钵尚闻鸡”两句，运用对比手法，将繁华与荒凉、喧嚣与寂静交织在一起，既展现了外界的纷扰，也突出了内心的平静与超脱。宫墙与牧马，瓶钵与闻鸡，这些看似矛盾的景象，实际上反映了诗人对现实与理想、喧嚣与宁静之间深刻思考和感悟。
“空谈亦可閒消日，大笑何能数过溪”则表达了诗人对于日常生活的态度，无论是闲谈还是大笑，都是生活中不可或缺的部分，它们共同构成了人生的丰富多彩。同时，这两句也体现了诗人对时间流逝的感慨，以及对生活琐事的淡然处之。
最后，“正好团圞愁别去，土床依旧冷凄凄”两句，将情感推向高潮。团聚的美好与离别的愁绪形成鲜明对比，表达了诗人对相聚时光的珍惜与离别时的不舍。而“土床依旧冷凄凄”则以具体的场景描绘，强化了离别后的孤独与寂寞感，使得整首诗的情感更加饱满和深沉。
综上所述，这首诗通过对清晨访友情景的细腻描绘，展现了诗人对生活、自然、时间以及人际关系的深刻思考和感悟，语言简洁而富有哲理，情感真挚而动人。
