这首诗是明代诗人屠隆所作的《旅怀（其三）》。诗中以“足下九州屐，囊中五岳图”开篇，形象地描绘了诗人行旅四方，足迹遍及大江南北的情景。接下来，“生平负意气，不必问头颅”，表达了诗人不畏艰难、勇往直前的精神风貌，同时也流露出一种豁达的人生观。
“陵寝周秦道，衣冠梁宋都”两句，诗人将目光投向历史，通过描述古代帝王陵寝和繁华都市，展现了他对历史文化的深厚情感和对过往辉煌的追忆。最后，“故园朋旧在，饱饭对妻孥”，诗人回归现实，表达了对家乡、朋友以及家庭的深深眷恋之情，体现了浓厚的人情味和生活气息。
整首诗情感丰富，既有对广阔天地的向往，又有对历史文化的感慨，更有对亲情友情的珍视，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。语言简洁明快，意境深远，读来令人回味无穷。
