此诗描绘了诗人随行出颍河至淮河的壮丽景象，以细腻的笔触展现了沿途的自然风光与人文情怀。首句“睿情欣逸赏”，开篇即点明了诗人内心的喜悦与对美景的向往。接着，“临泛入淮淝”一句，生动地描绘了船只航行于淮河之上的场景，仿佛读者也能感受到船行水上的轻盈与自由。
“棹声喧岸度，帆影出云飞”两句，通过声音与视觉的双重描绘，展现了船只在河面上航行时的动态美。桨声与风声交织，仿佛是大自然的交响乐；而帆影在云层中穿梭，既显出船只的轻盈，也暗示着旅程的遥远与未知。
“清流含日彩，奔浪荡霞晖”则进一步渲染了水面的美丽，阳光照耀下的河水呈现出斑斓的色彩，波涛翻滚中似乎能映射出霞光的灿烂。这两句不仅描绘了视觉上的美景，也蕴含了诗人对自然之美的赞叹与感慨。
最后，“还如漳水曲，鸣笳启路归”以漳水为喻，表达了旅程的结束，如同回到了熟悉的起点。鸣笳启路归，既有仪式感，也暗含着对旅途经历的回顾与思考，以及对未来的期待与憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，同时也寓含了对人生旅程的感悟与思考。
